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Discute de l'estimation et de la propagation de l'incertitude dans les variables aléatoires et de l'importance de gérer l'incertitude dans l'analyse statistique.
Introduit Robust-RRT, un planificateur pour la planification des mouvements sous l'incertitude dans les systèmes non linéaires, assurant que les familles de solutions sûres sont choisies.
Se concentre sur l'inférence de la cinétique de réaction dans la combustion, couvrant l'inférence des règles, l'analyse de sensibilité et l'inférence bayésienne.
