Robustesse Introduction

Cette séance de cours introduit le concept de robustesse dans les systèmes en boucle fermée, en soulignant l'importance de mesurer la distance par rapport à l'instabilité due aux incertitudes dans le système et l'environnement. Il examine le compromis entre performance et robustesse, soulignant la nécessité d'une marge de robustesse pour assurer la stabilité lors de la conception des contrôleurs.