Explore la transformation des voitures pare-chocs en voitures sans collision grâce à des algorithmes d'évitement des collisions et aux défis rencontrés lors de la mise en œuvre de fonctions de barrière ellipsoïde.
Couvre la logistique générale, la justification des cours, les conditions préalables, l'organisation, les crédits, la charge de travail, le classement et le contenu des cours, y compris les renseignements sur les essaims, les stratégies de recherche de nourriture et les phénomènes collectifs.
Explore les techniques d'imagerie quantitative pour le génie civil, couvrant les capteurs ToF, la technologie LIDAR, les capteurs à ultrasons, la lumière structurée, les caméras stéréo et l'estimation de la profondeur via l'apprentissage en profondeur.
Discute de la surveillance continue dans des environnements contraints à l'aide de fonctions de barrière de contrôle et de capteurs locaux pour un suivi robuste des intrus.
Détails sur l'assemblage d'étagères, l'installation de capteurs, le codage Arduino, le système aéro-ponique et la construction d'une station robotique pour un projet d'habitat lunaire.
Explore la dextérité tactile pour la manipulation d'objets en utilisant la rétroaction tactile et les stratégies de contrôle dans les tâches robotiques.
