Explore les techniques de linéarisation exactes pour transformer les systèmes non linéaires en systèmes linéaires, en mettant l'accent sur la stabilité du système.
Explore la conception de l'avance de phase pour la synthèse discrète, en mettant l'accent sur l'ajustement constant pour atteindre les marges de phase souhaitées et la stabilité du système.
