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Séance de cours
Contrôle non linéaire : analyse de stabilité
Description
Cette séance de cours couvre la méthodologie de linéarisation des systèmes d'entrée-sortie, la construction de représentations d'état et l'analyse de la stabilité en utilisant la théorie de Lyapunov. Il explore également la dynamique des zéros et la stabilité globale des diagrammes de contrôle.
Source officielle
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