Séance de cours

Contrôle non linéaire : analyse de stabilité

Description

Cette séance de cours couvre la méthodologie de linéarisation des systèmes d'entrée-sortie, la construction de représentations d'état et l'analyse de la stabilité en utilisant la théorie de Lyapunov. Il explore également la dynamique des zéros et la stabilité globale des diagrammes de contrôle.

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