Factorisation de Cholesky

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Couvre la décomposition Cholesky d'une matrice symétrique positive définie et de ses applications.

Couvre la formulation des systèmes linéaires, les méthodes directes et itératives pour les résoudre, et le coût de la factorisation LU.

Couvre les exposants de Lyapunov, la mesure du chaos et l'analyse des perturbations dans les systèmes dynamiques.

Explore la physique avancée du mouvement des cônes, y compris la rotation, le roulement sans glissement et la décomposition vectorielle.

Couvre la construction d'une méthode itérative pour des systèmes linéaires en décomposant une matrice A en P, T et P_A.

Introduit la décomposition de LU pour une résolution efficace des équations linéaires à l'aide de la factorisation matricielle.

Explique les accélérations tangentielles et normales, les éléments d'accélération, les rapports de vitesse et les conditions de contact véhicule-sol.

Explore les nombres à virgule flottante, la décomposition LU, les erreurs et les propriétés de la matrice.

Couvre le déterminant d'une matrice, la factorisation et les équations linéaires avec des solutions infinies.