Une ancre est un objet embarqué, souvent lourd, souvent en métal et destiné à stabiliser des bateaux à un endroit spécifique sur les fonds rocheux, vaseux ou sableux. Il y a deux catégories d’ancrages (ou mouillage), les ancrages provisoires et les ancrages permanents. Un ancrage permanent ne peut être déplacé par le navire qui s'y ancre. L'ancrage provisoire est permis par l'ancre stockée à bord et remontée lorsque le navire quitte son mouillage.
Fichier:Nagasaki Glover Garden Anchor C1418.jpg|alt=Ancre en fonte aciérée|Ancre en fonte aciérée
Fichier:Ancre a Cosne sur Loire DSC 0029.JPG|alt=Ancre en bord de Loire à Cosne-sur-Loire.|Ancre en bord de [[Loire]] à [[Cosne-sur-Loire]].
Fichier:Bilbao - Museo Marítimo - Cadena 03.jpg|Une chaîne d'ancre, au [[musée maritime de Bilbao]].
Fichier:Ancre à l'entrée de la Ville close de Concarneau.jpg|Ancre à l'entrée de la ''Ville close'' de [[Concarneau]].
Un ancrage fonctionne en s’opposant à la force exercée par le navire qui y est relié. Cela s’effectue de deux manières – soit par la masse d’un corps très lourd posé (ou enfoui) sur les fonds marins, ou par pénétration et accrochage dans les fonds marins. Les forces qui s’exercent sur l’ancrage sont dues aux vagues, mais l’effort le plus important est dû au vent sur les superstructures du bateau et/ou au courant marin. Les ancres modernes sont conçues pour pénétrer profondément et par leur surface importante, résister à l’ensemble de ces forces.
Une ancre temporaire moderne se compose habituellement d'une barre centrale appelée verge, et d'une surface plate appelée pelle, pointue, pour pénétrer les fonds ou se fixer sous une roche et créer la force de tenue ; les ancres modernes peuvent également comporter un lest au niveau de la pointe. À l’extrémité de la verge, un anneau, l'organeau, permet de fixer la ligne de mouillage par l’intermédiaire d’une manille ou d’un émerillon.
vignette|droite|alt=Ancre de pierre.|Ancre de pierre.
Un ancrage permanent peut être constitué de différentes manières.
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Un navire est un bateau destiné à la navigation maritime, c'est-à-dire prévu pour naviguer au-delà de la limite où cessent de s'appliquer les règlements techniques de sécurité de navigation intérieure et où commencent à s'appliquer les règlements de navigation maritime. Du point de vue du règlement international pour prévenir les abordages en mer : (règle 3-a). thumb|Deux porte-conteneurs à San Francisco. vignette|upright=1.3|Comparaison de navires les plus longs de leur catégorie (pétrolier, porte-conteneurs, vraquier, paquebot, porte-avions).
vignette|Bouée orange, à Lysekil, Suède (2018). Une bouée est un dispositif flottant sur l'eau, moins dense que celle-ci (souvent creux et généralement gonflé d'air ou d'un gaz neutre, ou encore rempli d'une matière solide telle que la mousse hydrophobe de polystyrène afin d'empêcher le contenant de se remplir d'eau ou de se dégonfler, perdant ainsi son efficacité en cas de crevaison ou de fuite après un choc). La flottaison est obtenue suivant le principe de la poussée d'Archimède, car sa masse est inférieure à celle de son volume équivalent en liquide.
vignette|Chaine de sécurité, Presidio de San Francisco. Une chaine désigne, en serrurerie, un assemblage de plusieurs mailles ou chaînons. Associée éventuellement à un cadenas, elle permet d'attacher, enchaîner un objet, une malle ou entraver une personne. Elle permet de relier plusieurs objets : une paire de menottes, un corps-mort, une laisse gauche|vignette|Chaînes utilisées durant la traite négrière, . L'art de faire les chaînes non seulement en métaux précieux et d'ornement mais encore en fer et d'utilité remonte à une haute antiquité.