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Estimation : Mesure des résultats
Explore les mesures d'estimation de la performance, y compris l'estimation liée à Cramér-Rao et la probabilité maximale.
Éliminer les paramètres de nuisance : Inférence statistique
Couvre l'élimination des paramètres de nuisance dans l'inférence statistique à l'aide de Lemmas 14 et 15.
Méthodes d'estimation statistique
Couvre les méthodes d'estimation statistique, y compris le maximum de vraisemblance et l'estimation bayésienne.
Estimation de la distribution
Couvre l'estimation des distributions à l'aide d'échantillons et de modèles de probabilité.
Modèles de probabilité: Principes fondamentaux
Introduit les bases des modèles de probabilité, couvrant les variables aléatoires, les distributions et l'estimation statistique.
Processus gaussiens : conception de récepteurs
Couvre la théorie derrière les processus gaussiens et la conception des récepteurs à l'aide de calculs MAP.
Filtre de Kalman : Estimateur de variance minimale
Explore le filtre de Kalman en tant qu'estimateur de variance minimale et son application dans l'estimation de la position et de la vitesse.
Modèles statistiques: Échantillonnage et tests d'hypothèse
Explore les modèles statistiques, les distributions d'échantillonnage et les tests d'hypothèses à l'aide d'exemples concrets.
Modèles linéaires généralisés : régression avec réponses familiales exponentielles
Couvre la régression avec des réponses familiales exponentielles à l'aide de modèles linéaires généralisés.
Distributions d'échantillonnage : Estimations et écarts
Couvre l'estimation des paramètres, le MSE, l'information Fisher, et le théorème Rao-Blackwell.