Résumé
vignette|Thermorégulation : panneau de contrôle d'une presse indiquant deux valeurs de consigne (« setp. » = ). La valeur de consigne est la valeur de la grandeur physique, fixée par la partie commande, qu'un automatisme, par exemple un régulateur PID, visera à atteindre.
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ME-321: Control systems + TP
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Explore la conception et la construction d'un mini-segway avec un système de contrôle PID.
Contrôle de l'IPD: Résumé
Couvre le Contrôle Dérivé Intégral Proportionnel (PID) et son impact sur le comportement du système, la stabilité et l'amplification du bruit.
Tuning Ziegler-Nichols: Systèmes stables
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Perceptual control theory
Perceptual control theory (PCT) is a model of behavior based on the properties of negative feedback control loops. A control loop maintains a sensed variable at or near a reference value by means of the effects of its outputs upon that variable, as mediated by physical properties of the environment. In engineering control theory, reference values are set by a user outside the system. An example is a thermostat. In a living organism, reference values for controlled perceptual variables are endogenously maintained.
Cybernétique
La cybernétique est l'étude des mécanismes d'information des systèmes complexes, explorés en vue d'être standardisés lors des conférences Macy et décrits en 1947 par le mathématicien Norbert Wiener dans ce but. Des scientifiques d'horizons très divers et parmi les plus brillants de l'époque participèrent à ce projet interdisciplinaire de 1942 à 1953 : mathématiciens, logiciens, ingénieurs, physiologistes, anthropologues, psychologues, etc.
Process variable
In control theory, a process variable (PV; also process value or process parameter) is the current measured value of a particular part of a process which is being monitored or controlled. An example of this would be the temperature of a furnace. The current temperature is the process variable, while the desired temperature is known as the set-point (SP). Measurement of process variables is essential in control systems to controlling a process. The value of the process variable is continuously monitored so that control may be exerted.
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