Tuning Ziegler-Nichols: Systèmes stables

Cette séance de cours couvre la méthode de réglage Ziegler-Nichols pour les systèmes stables, une approche expérimentale commune pour choisir les paramètres de contrôle PID. Il explique le processus étape par étape d'analyse des réponses du système et de détermination des paramètres Kp, Ti et Td. Un exemple de Ballon Velocity Control est présenté pour illustrer l'application de la méthode de réglage. La séance de cours se penche également sur la mise en place de contrôleurs PID dans Simulink, y compris le réglage automatisé et la visualisation de la portée du tableau de bord.