Séance de cours

Contrôle de l'IPD: Résumé

Dans cours

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Description

Cette séance de cours couvre Proportional Integral Derivative Control (PID) en discutant de ses composantes telles que Proportional, Integral, et Derivative termes, leur impact sur le comportement du système, et différentes formulations. L'instructeur explique comment les contrôleurs PID sont utilisés dans divers systèmes, leurs avantages et les problèmes potentiels liés à la stabilité et à l'amplification du bruit.

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Source officielle

https://mediaspace.epfl.ch/media/0_ma7e40tt

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