Séance de cours

Contrôle de l'IPD: Résumé

Description

Cette séance de cours couvre Proportional Integral Derivative Control (PID) en discutant de ses composantes telles que Proportional, Integral, et Derivative termes, leur impact sur le comportement du système, et différentes formulations. L'instructeur explique comment les contrôleurs PID sont utilisés dans divers systèmes, leurs avantages et les problèmes potentiels liés à la stabilité et à l'amplification du bruit.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.