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Couvre l'algèbre de Lie, les représentations de groupe, les groupes de symétrie et le lemme de Schur dans le contexte de la symétrie et des opérations de groupe.
Explore la relativité d'Einstein, le groupe de Lorentz et les transformations de Poincaré, en mettant l'accent sur les composants propres et non orthochronos.
Couvre les propriétés de la carte exponentielle dans les groupes de Lie et leurs algèbres, y compris la douceur et la relation entre les sous-groupes et les algèbres.
Explore les techniques de linéarisation exactes pour transformer les systèmes non linéaires en systèmes linéaires, en mettant l'accent sur la stabilité du système.
