Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
Explore l'estimation de l'état et le filtrage Kalman pour les systèmes de commande multivariables, avec des applications dans les canaux de communication et la navigation du véhicule.
Explore les systèmes portables pour l'analyse et la modélisation de la démarche cinématique, y compris les calibrations des capteurs, les algorithmes de fusion et la correction de dérive d'orientation.
Analyse l'étude de cas Ariane 501, en se concentrant sur les erreurs logicielles et les complexités du système qui ont conduit à un échec de lancement.
Discute des principes de conception mécanique, en se concentrant sur les techniques de tolérancement dimensionnel et d'assemblage essentielles à une ingénierie précise.
Présente des concepts de propriété intellectuelle, y compris les brevets, les marques et les droits de conception, avec des exemples concrets et des exercices pratiques.
