La théorie de l'agence ou dilemme de l'agence est la branche de l'économie qui s'occupe des conséquences du problème principal-agent, en particulier à l'intérieur d'une même unité économique, administration ou entreprise. En tant que telle, elle constitue un domaine à cheval entre l'économie industrielle et la théorie des organisations. Michael C. Jensen et William H. Meckling définissent, en 1976, la relation d'agence comme un contrat par lequel une ou plusieurs personnes (le(s) principal(aux)) engage une autre personne (l'agent) pour exécuter en son nom une tâche quelconque qui implique une délégation de décision à l'agent. Le but est de modéliser une relation dans laquelle un « principal » recrute un « agent » dans des conditions d'information imparfaite. La théorie de l'agence est fondée sur une opposition entre deux agents : d'une part, le détenteur des moyens de production, alors appelé « actionnaire », ou de manière générale, « le principal » ; d'autre part, l'agent qui exploite les moyens de production du premier à sa demande. Dans le monde de l'entreprise, il existe plusieurs relations de cette nature : Employeur – Salarié ; Épargnant – Banque ; Citoyen – Représentant élu ; Actionnaire – Gestionnaire; Franchiseur - Franchisé. Une telle opposition, établie dans le but de maximiser le profit de l'actionnaire, permet à l'agent d'en tirer en échange des bénéfices (salaire, options d'achat d'actions...). Malgré le consentement mutuel, il y a une opposition des intérêts : l'actionnaire compte rentabiliser son capital ; l'agent veut tirer des bénéfices de son action, ce qui signifie entamer une part de la rentabilité du capital. D'un point de vue plus général : le principal met en place un système qui pousse l'agent à réaliser l'action tout en dévoilant la totalité des informations ; l'agent veut garder le pouvoir décisionnel qu'il peut tirer de ses informations.

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