Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore les bases de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM), en se concentrant sur les techniques de création de cartes et la prédiction des mesures.
Explore les approches et les défis modernes en matière d'acquisition de données pour l'apprentissage de contrôleurs optimaux au moyen de démonstrations et de méthodes axées sur les données.
Explore l'augmentation des robots humains grâce à des systèmes robotiques portables, en se concentrant sur les défis supplémentaires de l'incarnation des membres et de la rétroaction sensorielle.
Couvre les lois de mise à l'échelle dans les micro et nanosystèmes, les forces de frottement, la mise à l'échelle des paramètres électriques, la précision de fabrication moléculaire, l'origami à l'ADN et le logiciel CADNANO.
Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
Couvre les lois de mise à l'échelle et les simulations dans les micro et nanosystèmes, en explorant les phénomènes à plus petite échelle et les effets de dégradation de la mise à l'échelle.
