Séance de cours
Cette séance de cours couvre les composants matériels utilisés pour contrôler les robots, y compris les relais, les entrées/sorties numériques, les capteurs, les amplificateurs, la mémoire et les interfaces de communication. Il explore des exemples d'architectures basées sur la carte mère, de servo-amplificateurs analogiques et de cartes CPU sans bus. La séance de cours traite également des méthodes de communication numérique, des bus de communication industrielle (bus de campagne), tels que CANopen, Profibus et EtherCAT, et de leurs topologies. De plus, il se transforme en contrôleurs en cascade pour le contrôle des mouvements et les avantages d'utiliser des bus de terrain, en mettant l'accent sur la réduction du câblage et l'augmentation de la transmission de l'information. La présentation se termine par un exemple de contrôleur robot tout-en-un micro-contrôleur, mettant en évidence ses composants et fonctionnalités.