Concept
Combat de robots
Séances de cours associées (104)
Optimisation des plans de papier
Explore l'optimisation des plans de papier et des structures douces pour la génération de poussées.
Systèmes intelligents distribués: Division du travail et de la coordination multi-robots
Explore la division du travail dans les systèmes naturels, la coordination multi-robots, et les défis de l'incertitude dans les algorithmes basés sur le marché.
Apprentissage et contrôle des robots
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Mode ombre Showdown
Explore une bataille à enjeux élevés dans le film Real Steel en utilisant le mode ombre.
Ressorts et élasticité
Couvre la simulation, la modélisation, les profils d'accélération, les fréquences naturelles, les calculs de rigidité et les solutions anti-résonance pour les robots multi-axes.
Modulation d'apprentissage pour DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Roulements à billes: Applications et rigidité
Explore le rôle des roulements à billes dans les applications robotiques et discute de la rigidité des axes et de divers types de guides.
Robots : Collaboration en toute sécurité
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Extra Robotic Limbs & Entrepreneurship
Explore l'amélioration du corps robotique avec des membres supplémentaires et les défis de la neuro-ingénierie dans le développement de doigts robotiques supplémentaires pour la restauration et l'augmentation.