Éperonvignette|Éperon du Moyen Âge. En équitation, l'éperon est un instrument de cavalier qui se fixe sur la partie de la botte recouvrant la cheville ou le talon. Il s'agit d'une aide artificielle qui prolonge l'action de la jambe en la renforçant et en la rendant plus précise. L'éperon est utilisé dans chaque discipline équestre (sauf la voltige). Des règles ont été imposées concernant l'utilisation et les pénalités que l'éperon peut éventuellement attirer. vignette|gauche|170px|Éperon prince de Galles.
Hache de guerreUne hache de guerre est une hache dont l'usage est celui d'une arme et non d'un outil. C'est une arme de taille. Son évolution médiévale, la hache d'armes, permet également de frapper d'estoc. La conception, des plus simples, reprend celle de l'outil, à savoir une lame généralement courbe enfichée sur un manche de taille et de nature variables. La question de savoir si l'outil a précédé l'arme reste ouverte car les deux usages ont coexisté depuis les temps immémoriaux.
Paladinvignette|upright|alt=Homme en armure, statue vue en contre-plongée|Le roi Arthur en armure, une des incarnations du paladin dans les récits légendaires de la Matière de Bretagne et de la légende arthurienne. Le paladin est un chevalier ayant atteint l'un des plus hauts grades, faisant partie d'un ordre religieux et porteur du pouvoir sacré de la foi.
Ordre du BainLe 'Très honorable ordre du Bain' (en anglais : The Most Honourable Order of the Bath) est le troisième ordre de chevalerie britannique dans l'ordre de préséance. Il est principalement décerné aux militaires ainsi qu'à certains fonctionnaires de haut rang. L'ordre a été fondé par le roi George de Grande-Bretagne, le . Son nom provient de la cérémonie médiévale d'adoubement qui comportait un bain, symbolisant la purification, après lequel le récipiendaire devenait « chevalier du Bain ».
Condottierevignette|redresse=1.2|Condottiere par Jean-Désiré Ringel d'Illzach.|alt= Apparu en Italie au Moyen Âge, un condottiere (au pluriel condottieri ou condottieres en français, de l'italien condotta, contrat de louage), ou capitano di ventura, est un chef d'armée de mercenaires. Il est de fait le chef de compagnies d'hommes d'armes. Soldat régulier démobilisé, mais surtout noble en mal de gloire, formé à l'art du combat et disposant de l'argent nécessaire pour équiper les soldats, le condottiere met son art de la guerre au service d'États.
Order of meritAn order of merit is an honorific order that is conferred by a state, government, royal family, or other sovereign entity to an individual in recognition of military or civil merit. The historical background of the modern honours system of orders of merit may be traced to the emergence of chivalric orders during the Middle Ages. Orders of merit may be bestowed as official awards by states, or as dynastic orders by royal families. In the case of modern republics, an order of merit may constitute the highest award conferred by the state authority.
Baron du Saint-EmpireUn baron du Saint-Empire (en Reichsfreiherr) littéralement « seigneur libre » au sens d'affranchi et propriétaire d'une terre — est un ancien titre de noblesse propre au Saint-Empire romain germanique et qui perdura sans garder toutefois leur autonomie, dans les différents États souverains qui en découlèrent, comme l'Empire allemand, les États baltes, l'Autriche-Hongrie, et ce, jusqu’en 1918.
Chevalier errantvignette| Page de titre du roman Amadis de Gaule (1533). Un chevalier errant est un personnage type de la littérature de chevalerie médiévale. Ce chevalier est montré par les poètes comme voyageant à travers les contrées à la recherche d'aventures pour prouver ses vertus chevaleresques, soit dans des duels afin de protéger les opprimés, soit dans la poursuite de l'amour courtois. Le chevalier errant est un personnage qui s'est détaché du monde et de sa famille afin de partir seul pour réparer ses torts ou pour affirmer ses propres idéaux chevaleresques.
Cheval au Moyen Âgethumb|upright=1.3|Image du représentant Charlemagne avec un cheval de type médiéval.|alt=Un homme barbu chevauche un cheval blanc qui paraît assez petit, avec une tête très fine. Il fait face à trois hommes d'Église, devant une église. Le cheval au Moyen Âge est largement utilisé pour la guerre, le transport, et dans une moindre mesure l'agriculture. Les animaux médiévaux diffèrent par leur conformation et leur élevage du cheval moderne, étant en général de plus petite taille.
Gendarme (historical)A gendarme was a heavy cavalryman of noble birth, primarily serving in the French army from the Late Middle Ages to the Early Modern period. Heirs to the knights of French medieval feudal armies, French Gendarmes also enjoyed a stellar reputation and were regarded as the finest European heavy cavalry force until the decline of chivalric ideals largely due to the ever-evolving developments in gunpowder technology. They provided the Kings of France with a potent regular force of armored lancers which, when properly employed, dominated late medieval and early modern battlefields.