Couvre les techniques de traitement de l'image, y compris l'ajout de bruit, le filtrage et l'amélioration de l'image à l'aide de divers filtres et outils.

Traitement d'image I : filtres et transformations

Explore la moyenne mobile et les filtres exponentiels, le filtrage gaussien et les concepts d'espace d'échelle linéaire dans le traitement d'images.

Orientation du capteur: Introduction à la fusion du capteur

Introduit l'approche rigoureuse de la fusion des capteurs pour des applications modernes.

Localisation des robots : systèmes de positionnement et odométrie

Explore la localisation des robots grâce à des systèmes de positionnement, à l'odométrie, à la fusion des capteurs et à la modélisation des erreurs.

Filtres à phase linéaire: Réponse et caractéristiques des étapes

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Processus stochastiques discrets du temps: filtre Wiener

Explore le filtre Wiener pour les processus stochastiques à temps discret et ses applications.

Kalman Filtering: Innovations et prédictions

Explore la théorie du filtrage Kalman, en mettant l'accent sur les innovations, les prédictions et les applications pratiques dans l'estimation de la position et de la vitesse du véhicule.