Filtre Kalman étendu

Cette séance de cours couvre l'algorithme Kalman Filter (EKF) étendu, axé sur les observations liées au temps et les implémentations pratiques. Les sujets comprennent les équations de transition d'état, les équations d'observation, les matrices de covariance, le calcul du gain de Kalman et les conditions d'invertibilité.