ProtostomiaLes Protostomiens ou Protostomes (Protostomia) constituent un très grand clade d'animaux bilatériens. Il s'agit du groupe frère des deutérostomiens. Ce groupe a été historiquement caractérisé sur des critères embryologiques, notamment le devenir du blastoderme. Celui-ci donnerait la bouche lors du développement de l'embryon des protostomiens, par opposition aux deutérostomiens où la bouche est néoformée. Il a ensuite été observé que de nombreux protostomiens ont un développement de type deutérostome et les critères embryologiques ont été abandonnés.
Segmentation (biologie)La segmentation ou clivage correspond aux divisions cellulaires de la cellule-œuf puis de l'embryon, sans augmentation du volume. C'est la première phase de tout développement embryonnaire. L'œuf fécondé subit une segmentation en cellules non différenciées, qui peu à peu s'organisent. Cette segmentation peut diviser tout le germe embryonnaire (comme chez les mammifères) : division holoblastique ; ou seulement une partie (comme chez les amphibiens ou les oiseaux) : division méroblastique.
EntérocœlieL'entérocœlie est le processus par lequel un organisme mésoderme est formé pendant le développement de l'embryon, dans lequel le cœlome forme une poche qui sera détachée du tube digestif. Ce genre de formation du cœlome se produit chez des animaux deutérostomiens, en fait essentiellement chez les Echinodermes. Les Vertébrés développent leurs cavités cœlomiques selon un mode plus proche de la schizocœlie. Le développement entérocœlien débute lorsque l'embryon atteint la phase gastrulaire.
Phylumvignette|Principaux rangs taxinomiques. En systématique, le phylum (au pluriel phyla) est le deuxième niveau dans la classification classique des espèces vivantes, le premier étant le règne. Ce terme est accepté par toutes les disciplines concernées par le monde vivant, comme terme principal ou comme terme de remplacement autorisé. Les mots embranchement et division (ou divisio) sont synonymes mais ne sont utilisés que pour certains règnes, embranchement en zoologie et division ou divisio en botanique.
BoucheLa bouche, également dénommé cavité buccale, ou encore cavité orale, est l'ouverture par laquelle la nourriture d'un animal entre dans son corps. Le mot « » s'utilise aussi, mais avec un sens familier voire grossier lorsqu'il est question d'un être humain. Le terme gueule est scientifiquement réservé aux mammifères du genre Carnivora, ou plus généralement aux vertébrés carnivores. Cet organe est habituellement situé au niveau de la Tête. Les planaires, notamment, font exception puisque leur bouche se situe au milieu de leur ventre.
AmphioxiformesLes amphioxiformes forment un ordre d'animaux de la classe des Céphalocordés Selon , cet ordre ne contiendrait qu'une seule famille actuellement, la famille des Branchiostomatidae, comprenant deux genres pour ITIS et quatre pour World Register of Marine Species : famille Branchiostomatidae Bonaparte, 1846 genre Amphioxides Gill, 1895 (non reconnu par ITIS) genre Asymmetron Andrews, 1893 (non reconnu par ITIS) genre Branchiostoma Costa, 1834 genre Epigonichthys Peters, 1876 genre Heteropleuron Kirkaldy, 1895
Craniata (Chordata)Les Craniata (craniés ou craniates en français) sont un clade des chordés possédant un crâne cartilagineux ou osseux protégeant la partie antérieure du système nerveux. Ce groupe est censé regrouper les myxines et les vertébrés, et être le groupe frère des tuniciers parmi les olfactoriens. Cependant, des études ont montré que les Lamproies, bien qu'étant des vertébrés, sont plus proches des myxines que des gnathostomes (vertébrés à mâchoires), et que les myxines sont des vertébrés qui ont perdu leurs caractères ancestraux, ce qui fait de ce taxon, un synonyme de Vertebrata.
Bilateriavignette|Planche du zoologiste Ernst Haeckel qui introduisit l'opposition entre symétries bilatérale et radiaire dans le règne animal. Les bilatériens (Bilateria) forment un des plus grands clades des métazoaires, ayant un côté droit et un côté gauche (contrairement aux méduses et aux éponges de mer). Ils incluent la majorité des animaux connus, comme les mammifères, les insectes, les mollusques ou les « vers ». Ils comptent environ . Les bilatériens ont aussi souvent un ventre et un dos, un avant et un arrière, en plus d'avoir un côté droit et un côté gauche.
Ascidiacearight|upright=1.3|thumb|Ascidies vues par Ernst Haeckel. Les Ascidies (Ascidiacea) sont une classe d'animaux marins du sous-embranchement des tuniciers (Tunicata ou anciennement Urochordata). Les ascidies sont considérées comme un groupe évolutif à l'orée du groupe des vertébrés. Elles se divisent en 2 groupes morphologiques différents : les ascidies dites « solitaires » et les ascidies coloniales. Le corps, le plus souvent en forme d'outre (leur nom vient du grec ἀσκός (askós), qui désigne une outre) est recouvert d'une tunique cellulosique.
ChordataLes chordés ou cordés (Chordata) forment un embranchement d'animaux du clade des bilatériens et appartenant au super-embranchement des deutérostomiens. Leur nom provient de la notochorde, une lamelle cartilagineuse située sur le côté dorsal de l'animal, forme la plus élémentaire d'un endosquelette (squelette interne). Quatre sous-embranchements sont réunis dans ce groupe : les Cephalochordata, les Vetulicolia (aujourd'hui éteints), les Tunicata et les Vertebrata (ces deux derniers groupes sont réunis sous le clade des Olfactores).
