Explore la vision active computationnelle, mettant l'accent sur l'intégration de l'intelligence visuelle avec les contingences sensorimoteurs pour diverses tâches.
Défendre les avantages des représentations visuelles de niveau intermédiaire dans la robotique, en améliorant la généralisation et l'efficacité dans l'apprentissage des politiques visuomotrices.
