Tournoi (Moyen Âge)vignette|Duel à l’épée et au bocle (petit bouclier rond), (enluminure du Codex Manesse, 1320). vignette|Amour courtois. Codex Manesse, , Cod. Pal. germe.848, fol. 32v, (Gottfried von Neifen, ménestrel germanophone né près d' Bad Urach). Le tournoi regroupe un ensemble d'épreuves équestres ou pédestres au Moyen Âge. Il est pratiqué en Occident entre les . L’apogée des tournois se situe dans les années 1125-1225.
Cavalerie lourdeLe terme de cavalerie lourde, dite aussi grosse cavalerie ou cavalerie pesante, désigne l'ensemble des unités de cavalerie lourdement armées et équipées par opposition à celui de cavalerie légère. Cette subdivision de la cavalerie est la lointaine héritière des cataphractaires antiques et de la chevalerie en Europe. Les Saces ou Scythes d'Asie, peuple de cavaliers pasteurs, ont probablement inventé la cavalerie lourde de lanciers cuirassés dès les -s av. J.-C.
Rôle du cheval dans la guerrevignette|upright=1.2|Le de hussards à la bataille de Friedland, par Édouard Detaille. La première utilisation du cheval dans la guerre remonte à plus de cinq mille ans, les plus anciennes preuves d'utilisation guerrière de chevaux en Eurasie datant d'entre 4000 et Une illustration sumérienne d'une scène de guerre datée de représente des équidés tirant des chariots. Vers , de nouveaux harnais et de nouveaux chars rendent leur utilisation guerrière plus fréquente à travers le Proche-Orient ancien.
Homme d'armesUn homme d'armes à l'époque médiévale, est un soldat, en général un professionnel de la guerre, par opposition avec les hommes de trait (les traits sont les flèches lancées par les archers ou les carreaux envoyés par les arbalétriers). On distingue les hommes d'armes à pied, porteurs de diverses armes d'hast, et les hommes d'armes à cheval, équipés principalement de lances de cavalerie et secondairement d'armes de combat rapproché comme les épées, les haches d'armes et les masses d'armes.
Joute équestreLa joute équestre est l'une des plus célèbres épreuves des tournois de chevalerie. Elle consiste en une charge à la lance entre deux chevaliers au galop, face à face. Les premières joutes équestres apparurent en France dès le . À cette époque, les armures de plates n’existaient pas, les chevaliers étaient vêtus d’une cotte de mailles, d’un casque et d’un écu long en forme de goutte d’eau. Il n'y avait pas de lice pour protéger les concurrents qui s’élançaient et se faisaient parfois face en mêlée.
Armure (équipement)vignette|L'armure est destinée à protéger l'homme et/ou l'animal qui le porte, mais aussi à s'identifier ou impressionner l'adversaire. vignette|Armure de plates complète d'un chevalier des Grandes compagnies, portant le blason de Bertrand Du Guesclin. Une armure est un équipement (arme) corporel défensif, utilisé pour protéger le corps d'un combattant dans sa plus grande partie des coups de l'ennemi et autres dégâts.
Plate (armure)vignette|Armure de plates de Gustave Ier Vasa (vers 1540). vignette|Torse en plates. Les armures de plates sont composées de plaques de métal; ces plaques sont fixées en partie ou en totalité sur des sangles ou des armatures de cuir. On désignait ainsi, à dater du , les pièces d'armure d'acier que l'on posait sur le haubert. Dans le cas d’une armure segmentée romaine, c'est le cas de toutes les pièces. Sur une armure quinzième, ce mode de fixation est plutôt réservé aux spallières et aux jambières.
FurûsiyyaLa furûsiyya (de l'arabe faras, le cheval) est l'art de la chevalerie dans les pays d'Islam. Développé à la période abbasside, il donne lieu à de nombreux traités, en particulier sous les Mamelouks. Ce fut une composante essentielle de l'éducation des princes musulmans. Furûsiyya est composé des termes faras signifiant cheval et siyya pour sciences. La furûsiyya se présente donc sous forme de sciences de la chevalerie, mais la discipline se concentre principalement sur la chasse et le combat.
Cuirassierthumb|right|Cuirassier français pendant la Guerre franco-prussienne de 1870 par Alphonse de Neuville. Un cuirassier est un cavalier militaire lourdement équipé et armé. Les cuirassiers étaient protégés par une cuirasse, ce qui leur a donné leur nom. La première mention du terme de cuirassiers remonte à 1484 en référence à une unité autrichienne d'une centaine d'hommes servant au sein de l'armée de l'empereur Maximilien . Les cuirassiers firent leur première apparition en France en 1665.
BlindageUn blindage est une protection physique contre un élément extérieur. On distingue notamment : Un blindage mécanique est une protection que l'on trouve, par exemple : sur les chars d'assaut et autres véhicules blindés terrestres (dont les blindages réactif, Chobham, incliné, espacé, homogène laminé ou Kanchan). Il continue à évoluer à partir des formes de blindage de la Première et Seconde Guerre mondiale, incorporant de plus en plus de composites plus durs, mais surtout un blindage dit « réactif » conçu pour vaincre les charges creuses des arme anti-char.