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Explore les systèmes portables pour l'analyse et la modélisation de la démarche cinématique, y compris les calibrations des capteurs, les algorithmes de fusion et la correction de dérive d'orientation.
Explore la modélisation stochastique des capteurs d'inertie pour une fusion optimale avec d'autres appareils, en mettant l'accent sur la stochastique précise des capteurs pour des solutions de navigation améliorées.
Explore les cadres de référence, la transformation du mouvement et l'importance de l'effet Coriolis pour simplifier la résolution de problèmes en choisissant le bon cadre.
