Concept
Navigation inertielle
Séances de cours associées (150)
Strapdown Navigation inertielle: fondamentaux et équations
Couvre les fondamentaux de la navigation par inertie et de la résolution d'attitude dans différents cadres.
Forces dans les cadres accélérés
Explore la mécanique dans les cadres accélérés, mettant l'accent sur les forces d'inertie et leurs effets sur le mouvement.
Sélection des satellites et activation du système
Couvre la sélection des satellites, l'activation du système et les cartes du ciel pour les systèmes de navigation.
Strapdown Navigation par inertie
Couvre les principes des systèmes de navigation par inertie et l'utilisation de méthodes Runge-Kutta d'ordre supérieur.
Forces dans les cadres de référence non inertiels et les ropes massifs
Couvre les forces dans les cadres de référence non inertiels et calcule la tension dans les cordes suspendues et les lampadaires.
Cadre inertiel : les systèmes de référence de la Terre
Couvre les cadres inertiels de la Terre, les forces spécifiques, et l'Equinox Vernal.
Bruit thermomécanique : lois de mise à l'échelle et simulations
Explore le bruit thermomécanique dans les micro et nanosystèmes, couvrant la densité spectrale, la fluctuation de position, les accéléromètres, l'étalonnage et l'échelle des facteurs de qualité.
Mécanique des fluides : approche du volume de contrôle
Introduit des outils puissants pour analyser les problèmes de mécanique des fluides, en mettant l'accent sur la conservation de masse, la deuxième loi de Newton et l'équation de continuité.
Alignement initial : Dérivation et déduction
Couvre la dérivation des équations liées à l'alignement initial et à la déduction de divers paramètres.
Cadres de référence et contraintes non inertiels
Couvre les cadres de référence non inertiels, les contraintes et les systèmes continus, y compris la vitesse angulaire, l'accélération linéaire et rotationnelle, et la modélisation des manèges, des cordes et des poulies.