Explore la somme des polynômes carrés et la programmation semi-définie dans l'optimisation polynomiale, permettant l'approximation des polynômes non convexes avec SDP convexe.
Couvre les contraintes et les contraintes au-delà de 1D, en mettant l'accent sur les systèmes hyperstatiques avec des éléments précontraints et des charges internes.
