vignette|Torque du Trésor de Tayac (musée d'Aquitaine).
Le torque est un collier connu pour avoir été porté dans l'Antiquité notamment par les Celtes, à titre honorifique, les guerriers gaulois, mais aussi par les Scythes, les Illyriens, les Thraces et d'autres cultures de l'âge de fer européen entre le et le environ.
Du gaulois (Celte) Torco (Collier celte). Le mot latin Torques ou Torquis (Collier) est un emprunt au gaulois influencé par le verbe Torquere (Tordre, tourner).
Le torque est formé d'une épaisse tige métallique ronde, généralement terminée en boule à ses deux extrémités et plus ou moins travaillée ou ornée. Le corps du collier est généralement en fer mais n'est pas toujours entortillé. Les torques étaient faits à partir de brins de métal entrelacés, généralement en or ou en bronze, moins souvent en argent ou même entièrement en fer.
Les extrémités des anciens torques portent généralement des ornements sculptés, souvent des globes, des cubes, ou des têtes d'animaux, et, moins fréquemment, des figures humaines.
Bien qu'ils fussent le plus souvent faits pour être portés sur le cou, il y avait aussi des bracelets avec cette forme.
Le torque apparaît tout d'abord dans l'art scythe, au début de l'âge de Fer, et a été introduit dans l'Europe celte vers 500 avant Jésus-Christ.
Il a également des prédécesseurs parmi les colliers en or de l'âge du bronze en Europe, qui sont parfois également appelés torques, par exemple les trois spécimens remontant aux à Tiers Cross, Pembrokeshire, Pays de Galles.
L'une des plus anciennes représentations connues d'un torque peut être trouvée sur le guerrier de Hirschlanden ().
Un des premiers torques scythes fait partie du , datant du . Un exemple plus tardif a été trouvé dans la tombe de Tolstaya ou le kourgane de Karagodeuachk (zone du Kouban), les deux datant du avant notre ère.
vignette|200px|droite|Détail du chaudron de Gundestrup () montrant Cernunnos avec un torque au cou et un à la main.
La célèbre copie romaine de la sculpture grecque le Galate mourant représente un guerrier galate blessé et nu, ne portant comme signe distinctif qu'un torque.