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Explore les rotations en mécanique des solides, des scénarios bidimensionnels aux scénarios tridimensionnels, en mettant l'accent sur les petits angles et les différents systèmes de coordonnées.
Les couvertures coordonnent les changements, en se concentrant sur les coordonnées polaires et sphériques et leurs transformations, déterminants et invertibilités.
Couvre des sujets avancés en physique, en se concentrant sur les démonstrations et les directions liées au mouvement proportionnel, au mouvement circulaire et aux systèmes de coordonnées.
