Concept

Équation d'Euler-Lagrange

Résumé
L’équation d'Euler-Lagrange (en anglais, Euler–Lagrange equation ou ELE) est un résultat mathématique qui joue un rôle fondamental dans le calcul des variations. On retrouve cette équation dans de nombreux problèmes réels de minimisation de longueur d'arc, tels que le problème brachistochrone ou bien encore les problèmes géodésiques. Elle est nommée d'après Leonhard Euler et Joseph-Louis Lagrange. Notations E désignera un espace vectoriel normé, [t , t] un intervalle réel, et \mathcal G l'espace affine des fonctions x : [t , t] → E de classe C telles que x\left(t_i\right)=x_i, où x , x sont deux vecteurs fixés de E. Le vecteur dérivé d'une fonction x\in\mathcal G en un point t ∈ [t , t] est noté \dot x(t). On se donne par ailleurs une fonction \mathcal L:\left[t_0,t_1\right]\times E^2\to\R de classe C. Ses trois variables étant notées t,x,\dot x (ce qui risque de prê
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