Concept
Robotic sensing
Séances de cours associées (82)
Neuroprothèses motrices : décodage et contrôle
Explore la neuroprothèse motrice, couvrant le système nerveux périphérique, le décodage moteur, les mains robotiques et la rétroaction sensorielle grâce à des techniques avancées et des systèmes implantables.
Pourquoi le ML standard n'est pas suffisant : apprentissage et contrôle adaptatif
Découvrez les défis de l'utilisation de ML standard pour le contrôle de robot stable.
Interactions des robots humains
Explore l'importance de la confiance entre les humains et les robots dans des scénarios comme la recherche et le sauvetage.
Contrôle du comportement chez les animaux et les robots
Explore l'étude du comportement chez les animaux et les robots, en soulignant l'importance de l'étude du comportement et des mécanismes neuronaux impliqués.
Les bases de la robotique mobile : incertitudes
Explore les bases de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes et l'algorithme de filtrage de Bayes.
Systèmes intelligents distribués: concepts généraux et robotique mobile
Explore l'autonomie, la classification des capteurs et les architectures réactives de la robotique mobile en utilisant la boucle perception-action.
Systèmes intelligents distribués: Logistique générale et aperçu du cours
Couvre la logistique générale, la justification des cours, les conditions préalables, l'organisation, les crédits, la charge de travail, le classement et le contenu des cours, y compris les renseignements sur les essaims, les stratégies de recherche de nourriture et les phénomènes collectifs.
Robotique Invention Commercialisation
Explore le parcours d'un inventeur indépendant dans l'industrie de la robotique, du brevetage à la commercialisation d'une nouvelle technologie de robot industriel.
HMM - Applications à la robotique
Explore l'extension bayésienne de HMM pour la segmentation et la modélisation de l'action du robot, les limites des HMM classiques et la segmentation des données de capture de mouvement.