Séance de cours
Systèmes intelligents distribués: concepts généraux et robotique mobile
Description
Cette séance de cours couvre les concepts généraux d'autonomie dans les systèmes intelligents distribués, en mettant l'accent sur la boucle perception-action. Il traite de la classification des capteurs, des architectures de contrôle et des exemples d'architectures réactives pour éviter les obstacles dans la robotique mobile. La séance de cours explore également les outils pédagogiques utilisés dans le cours, comme le robot e-puck et le simulateur Webots.
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