Concept
Nonlinear control
Séances de cours associées (61)
Stabilité et rétroaction de l'État
Couvre la stabilité BIBO, la stabilité Lyapunov, la rétroaction d'état et l'affectation de valeur propre.
Méthodes de runge-Kutta: approximation des équations différentielles
Couvre les étapes de la méthode Runge-Kutta explicite pour approximer y(t) avec des explications détaillées.
Contrôle multivariable : Attribution de valeur propre et formule d'Ackermann
Explore les problèmes de contrôle, l'affectation des valeurs propres et la forme de contrôle canonique pour les systèmes à entrée unique.
Systèmes de contrôle de rétroaction : synthèse de régulateur de PID
Explore les systèmes de contrôle en boucle fermée, la conception du régulateur PID et l'analyse des performances.
Contrôle des systèmes linéaires: Principes fondamentaux et applications
Explore les fondamentaux de contrôle des systèmes linéaires, la contrôlabilité et les choix de contrôle optimaux.
Stabilité de l'ODE
Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.
Critère de stabilité du Nyquist
Couvre le critère de stabilité de Nyquist en utilisant les fonctions de transfert et les placettes de Nyquist.
Conception de radio basse consommation pour l'IoT
Explore la conception radio de faible puissance pour l'IoT, en se concentrant sur les oscillateurs et les paramètres critiques.
Critère du cercle : Stabilité et non-linéarité
Couvre le concept de passivité dans les systèmes linéaires et le critère de cercle pour la stabilité absolue.
Principes fondamentaux de la théorie du contrôle
Couvre les concepts de base de la théorie du contrôle et la sélection des contrôles optimaux.