Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de passivité dans les systèmes linéaires, en se concentrant sur l'équation de Lyapunov et le théorème de Kalman-Yakubovich-Popov. Il examine les conditions de suffisance pour la passivité, la non-linéarité du secteur et le critère de cercle pour la stabilité absolue.