Jeu de société

Résumé

vignette|Jeu de dominos. Le jeu de société est un jeu qui se pratique à plusieurs. Définition Un jeu est une activité de loisirs soumise à des règles qui définissent les moyens, les contraintes et les objectifs à atteindre au cours de la partie. La finalité de cette activité est le divertissement que les participants en retirent en essayant de remporter la partie. On différencie généralement les jeux de société des jeux vidéo ainsi que des activités essentiellement physiques, qu’on appelle plus volontiers « sports », même si la limite entre les sports et les jeux de société est difficile à déterminer précisément. Les jeux de société se caractérisent par :

un règlement plus ou moins complexe ;
un nombre de participants variable, mais le plus souvent limité à quelques personnes, bien qu’il existe certains jeux avec des variantes pour jouer seul ou en grand groupe ;
la plupart du temps, l’existence d’un ou de plusieurs supports matériels : tabl

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Jeu_de_soci%C3%A9t%C3%A9

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Easily Deployable Underwater Acoustic Navigation System for Multi-Vehicle Environmental Sampling Applications

Alexander Bahr, Alcherio Martinoli, Anwar Ahmad Quraishi

Water as a medium poses a number of challenges for robots, limiting the progress of research in underwater robotics vis-a-vis ground or aerial robotics. The primary challenges are satellite based positioning and radio communication being unusable due to high attenuation of electromagnetic waves in water. We have developed miniature, agile, easy to carry and deploy Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) equipped with a suite of sensors for underwater environmental sensing. We previously demonstrated adaptive sampling and feature tracking, and gathered data from a lake for limnological research, with the AUV performing inertial navigation. In this paper, we demonstrate a new underwater acoustic positioning system, which allows on-board estimation of AUV position. Our system uses absolute time information from GNSS for initial clock synchronization and uses one-way-travel-time for range measurements, which makes it scalable in the number of robots. It is easily deployable and does not rely on any installed infrastructure in the environment. We describe various hardware and software components of our system, and present results from experiments in Lake Geneva.

IEEE

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IEEE2019

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Co-Evolutionary Particle Swarm Optimization Applied to the 7x7 Seega Game

Sara Mitri

Seega is an ancient Egyptian two-stage board game that, in certain aspects, is more difﬁcult than chess. The two-player game is most commonly played on a 7 × 7 board, but is also sometimes played on a 5 × 5 or 9 × 9 board. In the ﬁrst and more difﬁcult stage of the game, players take turns placing one disk each on the board until the board contains only one empty cell. In the second stage players take turns moving disks of their color; a disk that becomes surrounded by disks of the opposite color is captured and removed from the board. Building on previous work, on the 5 × 5 version of Seega, we focus, in this paper, on the 7 × 7 board. Our approach employs co-evolutionary particle swarm optimization for the generation of feature evaluation scores. Two separate swarms are used to evolve White players and Black players, respectively; each particle represents feature weights for use in the position evaluation. Experimental results are presented and the performance of the full game engine are discussed.

2004

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