Un système astéroïdal est un ensemble d'au moins deux astéroïdes gravitant ensemble autour de leur centre de masse commun, de façon analogue aux étoiles multiples. Ce type de formation, en particulier les astéroïdes binaires, est relativement fréquent dans le Système solaire mais leur durée de vie est généralement limitée. Différents mécanismes de formation ont été identifiés pour les binaires : capture de l'astéroïde mineur pour la majorité des objets transneptuniens, capture de débris générés par une collision pour la ceinture d'astéroïdes et agrégation par l'effet YORP de débris éjectés par des forces liées à la vitesse de rotation de l'astéroïde pour les astéroïdes géocroiseurs. Le premier système d'astéroïdes, (243) Ida, a été observé en 1993 par la sonde spatiale Galileo. 158 systèmes d'astéroïdes ont été observés au dans le Système solaire dont une dizaine de systèmes triples.
Les astéroïdes binaires constituent le type le plus courant des systèmes astéroïdaux : ils désignent un système de deux astéroïdes gravitant l'un autour de l'autre. (90) Antiope est un exemple d'astéroïde binaire. (243) Ida fut le premier astéroïde binaire observé in situ par la sonde spatiale Galileo durant son transit vers Jupiter. De nombreux astéroïdes binaires ont depuis été détectés.
Lorsque les deux objets sont de taille similaire, on parle parfois de « compagnons binaires » ou d'« astéroïdes doubles ». Un exemple d'astéroïde double est la paire que forme le système (90) Antiope. Les astéroïdes binaires avec un satellite beaucoup plus petit que l'objet principal, lequel satellite est alors appelé satellite mineur, sont relativement communs. Ces derniers sont parfois appelés « (systèmes d')astéroïdes binaires à grand rapport de taille ».
Les caractéristiques comparées de l'astéroïde majeur et mineur des systèmes binaires diffèrent fortement selon la région du système solaire dans laquelle ils circulent.
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Introduction to time-variable astrophysical objects and processes, from Space Weather to stars, black holes, and galaxies. Introduction to time-series analysis, instrumentation targeting variability,
vignette|Le premier agglomérat lâche non ambigu à être photographié est (25143) Itokawa. C'est aussi le premier astéroïde sur lequel une sonde, Hayabusa, s'est posée, en 2005, pour en rapporter un échantillon, en 2010. En astronomie, un agglomérat lâche, vulgairement pile de débris ou tas de gravats, ou encore officiellement (bien que rarement utilisé) agrégat gravitationnel, est un objet qui n'est pas un monolithe, mais qui est composé de nombreux morceaux de roche qui se sont assemblés sous l'influence de la gravité.
thumb|L'astéroïde (596) Scheila qui dévoile son apparence cométaire le 12 décembre 2010. Une comète de la ceinture principale est un astéroïde de la ceinture principale ayant montré une activité cométaire sur une partie de son orbite. Le Jet Propulsion Laboratory définit ces objets comme un astéroïde dont le demi-grand axe est compris entre 2 au et 3,2 au, et dont le périhélie est supérieur à 1,6 au.
Dimorphos, désignation complète (65803) Didymos I Dimorphos, est un satellite de l'astéroïde Apollon . Sa désignation provisoire était et il était parfois désigné officieusement Didymos B et surnommé Didymoon avant de recevoir son nom officiel. Il a un diamètre de et, avant l'impact de DART, il tournait autour de en ( et ) à une distance de . Sa rotation était alors synchrone avec sa révolution.
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