Agglomérat lâchevignette|Le premier agglomérat lâche non ambigu à être photographié est (25143) Itokawa. C'est aussi le premier astéroïde sur lequel une sonde, Hayabusa, s'est posée, en 2005, pour en rapporter un échantillon, en 2010. En astronomie, un agglomérat lâche, vulgairement pile de débris ou tas de gravats, ou encore officiellement (bien que rarement utilisé) agrégat gravitationnel, est un objet qui n'est pas un monolithe, mais qui est composé de nombreux morceaux de roche qui se sont assemblés sous l'influence de la gravité.
Comète de la ceinture principalethumb|L'astéroïde (596) Scheila qui dévoile son apparence cométaire le 12 décembre 2010. Une comète de la ceinture principale est un astéroïde de la ceinture principale ayant montré une activité cométaire sur une partie de son orbite. Le Jet Propulsion Laboratory définit ces objets comme un astéroïde dont le demi-grand axe est compris entre 2 au et 3,2 au, et dont le périhélie est supérieur à 1,6 au.
DimorphosDimorphos, désignation complète (65803) Didymos I Dimorphos, est un satellite de l'astéroïde Apollon . Sa désignation provisoire était et il était parfois désigné officieusement Didymos B et surnommé Didymoon avant de recevoir son nom officiel. Il a un diamètre de et, avant l'impact de DART, il tournait autour de en ( et ) à une distance de . Sa rotation était alors synchrone avec sa révolution.
Satellite de planète mineureUn satellite de planète mineure est une planète mineure en orbite autour d'une autre planète mineure. Il semble que bon nombre de planètes mineures possèdent un ou plusieurs satellites naturels, parfois de taille non négligeable. Une planète mineure dont le satellite est de taille comparable à celle de la planète mineure elle-même est plutôt considérée comme une planète mineure binaire. L'origine des satellites d'astéroïdes n'est pas connue avec certitude et plusieurs hypothèses ont été avancées.
OccultationUne occultation, en astronomie, est le phénomène par lequel un astre (planète, lune, étoile, astéroïde...) est masqué totalement ou partiellement par un autre astre qui passe entre celui-ci et l'observateur. L'éclipse du Soleil par la Lune constitue un cas particulier d'occultation. L'occultation peut être utilisée dans certains cas pour déterminer les caractéristiques d'un des deux astres. Parmi les cas d'occultations observables figurent : l'occultation des étoiles par la Lune.
Objet géocroiseurvignette|L'astéroïde géocroiseur (4179) Toutatis est considéré comme un objet potentiellement dangereux. Un objet géocroiseur (ou NEO, de l'anglais Near Earth Object) est un astéroïde ou une comète du système solaire que son orbite autour du Soleil amène à faible distance de l'orbite terrestre, et donc potentiellement à proximité de la Terre. Compte tenu de leur masse et de leur vitesse, les objets géocroiseurs peuvent entraîner une catastrophe humaine majeure, éventuellement planétaire, même si la probabilité d'un tel impact est extrêmement faible.
