Concept

Rotation vectorielle

Résumé
Soit E un espace vectoriel euclidien. Une rotation vectorielle de E est un élément du groupe spécial orthogonal SO(E). Si on choisit une base orthonormée de E, sa matrice dans cette base est orthogonale directe. Rotation vectorielle plane Écriture matricielle Matrice de rotation Dans le plan vectoriel euclidien orienté, une rotation vectorielle est simplement définie par son angle \varphi,. Sa matrice dans une base orthonormée directe est : \begin{pmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\sin\varphi&\cos\varphi\end{pmatrix}. Autrement dit, un vecteur \vec U de composantes (x,y) a pour image le vecteur \vec V de composantes (x',y') que l'on peut calculer avec l'égalité matricielle : \begin{pmatrix}x'\y'\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi \ \sin\varphi&\cos\varphi\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x\y\end{pmatrix}, c'est-à-dire que l'on a : x' = x \cos \varphi
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