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Positions relatives dans l'espace

Couvre la description précise du positionnement relatif des objets dans l'espace.

Analyse des Synergies Mains Kinématiques dans l'Installation Filaire-Harnais

Analyser les synergies cinématiques des mains lors de l'installation de câblage-harnais et comparer la portée-et-grasp aux synergies de manipulation.

Mécanique structurale: Vecteurs et Coordonnées cartésiennes

Couvre les fondamentaux de la mécanique structurale, en se concentrant sur les vecteurs et les coordonnées cartésiennes.

Courbes dans l'espace: Singularités et développements

Couvre les courbes dans l'espace, y compris les singularités, le cadre Frenet, et les courbes de développement.

Tenseur d'inertie et dynamique de rotation

Explore le tenseur d'inertie, les principaux axes d'inertie et la dynamique de rotation des solides, y compris le théorème de Steiner et les techniques d'équilibrage.

Formules Frenet-Serret: Curvature et Torsion

Explore les formules Frenet-Serret pour la courbure et la torsion dans l'espace tridimensionnel.

Transformations géométriques dans le plan : Orientation

Couvre le concept d'orientation dans le plan et les transformations à l'aide de matrices.

Formules trigonométriques: Théorème d'addition

Explore le théorème d'addition trigonométrique, les doubles angles et les propriétés tangentes.

Principe du travail virtuel: Applications de mécanique structurale

Couvre le principe du travail virtuel et ses applications en mécanique structurale à travers divers exercices et calculs détaillés.

Symétrie et théorie des groupes

Couvre les concepts fondamentaux de la symétrie et de la théorie des groupes.