Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
Explore différents types de projections cartographiques et leurs applications pratiques en géomatique, en soulignant l'importance de préserver les angles et de choisir la bonne projection pour une représentation précise.
Explore l'estimation de l'état et le filtrage Kalman pour les systèmes de commande multivariables, avec des applications dans les canaux de communication et la navigation du véhicule.
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
