Cette séance de cours montre comment Thymio navigue dans la rue en utilisant ses capteurs pour éviter les murs, atteindre le bout de la rue, faire demi-tour sur une ligne noire, rencontrer un piéton et reprendre son voyage.
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Défendre les avantages des représentations visuelles de niveau intermédiaire dans la robotique, en améliorant la généralisation et l'efficacité dans l'apprentissage des politiques visuomotrices.
