Couvre la mécanique du continuum, l'élasticité linéaire, l'équilibre des forces, la divergence, la discrétisation des éléments finis, la minimisation de l'énergie et la méthode de Newton.
Explore les gradients conjugués tronqués pour résoudre le sous-problème de la région de confiance dans l'optimisation sur les collecteurs efficacement.
Explore l'optimisation Conjugate Gradient, couvrant les cas quadratiques et non linéaires, les conditions Wolfe, BFGS, les algorithmes CG et la symétrie matricielle.