Concept
Infinitesimal rotation matrix
Séances de cours associées (45)
Alignement initial : méthodes et stratégies
Explique les méthodes et les stratégies d'alignement initial dans les systèmes de navigation par inertie, y compris l'utilisation d'observations directes et de techniques d'estimation.
Analyse structurale: Éléments de barre
Couvre les matrices de rigidité, l'assemblage du système, les contraintes, les réactions et les déplacements dans l'analyse structurale.
Rotation : Attitude et orientation
Couvre l'assiette et l'orientation dans les rotations, y compris les petits angles et les propriétés orthonormales.
Transformations formelles : Partie 1
Couvre le sujet des transformations conformes, y compris les traductions, les dilatations, les rotations et l'algèbre conforme.
Décomposition de la valeur singulière : applications et théorèmes
Explore les applications et les théorèmes de la décomposition de la valeur singulaire dans l'algèbre linéaire, y compris le traitement d'image, la rotation matricielle et les probabilités de transition.
Petites rotations et angles
Explore les petites rotations, les angles et les matrices symétriques en métamorphose.
Dynamique du spin dans le champ magnétique dépendant du temps
Couvre la dynamique du spin dans un champ magnétique dépendant du temps et l'impact des champs indépendants du temps sur la dynamique du spin.
Perles non linéaires courbées
Couvre la mécanique des structures minces, se concentrant sur les poutres courbées non linéaires.
Rotation entre cadres cartésiens
Couvre la rotation entre les cadres cartésiens et leurs propriétés dans les paramètres SO(3) et Euler.
Analyse 1 : Rotation de groupe et règles d’hygiène de base
Discute de la rotation du groupe, des règles d'hygiène et définit les opérations à l'automne 2020.