Infinitesimal rotation matrix

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Nombres complexes : Forme polaire, Pouvoirs, Racines

Explore les nombres complexes sous forme polaire, de puissances et de racines, y compris les relations trigonométriques et les matrices de rotation.

Travail virtuel en mécanique structurale

Explore le travail virtuel en mécanique structurelle, en mettant l'accent sur les états d'équilibre et l'application des déplacements virtuels.

Rotations: Momentum angulaire

Couvre l'élan angulaire dans les rotations, y compris la préservation des angles et des produits vectoriels.

Rotation : Attitude et orientation

Couvre l'assiette et l'orientation dans les rotations, y compris les petits angles et les propriétés orthonormales.

Transformations formelles : Partie 1

Couvre le sujet des transformations conformes, y compris les traductions, les dilatations, les rotations et l'algèbre conforme.

Rotation entre cadres cartésiens

Couvre la rotation entre les cadres cartésiens et leurs propriétés dans les paramètres SO(3) et Euler.

Analyse 1 : Rotation de groupe et règles d’hygiène de base

Discute de la rotation du groupe, des règles d'hygiène et définit les opérations à l'automne 2020.

L'informatique quantique : exercices et rotations

Couvre des exercices de calcul quantique et des rotations autour de différents axes.

Rotations en mécanique

Explore les rotations en mécanique des solides, des scénarios bidimensionnels aux scénarios tridimensionnels, en mettant l'accent sur les petits angles et les différents systèmes de coordonnées.

Rotation dans l'espace 3D

Explore la rotation dans l'espace 3D, calculant les matrices à l'aide d'angles de roulis, de tangage et de lacet.