Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.

Les entiers : ensembles, cartes et principes

Introduit des ensembles, des cartes, des diviseurs, des nombres premiers et des principes arithmétiques liés aux entiers.

Introduction aux algorithmes

Présente des algorithmes en tant que procédures de résolution de problèmes, couvrant la complexité, l'exactitude et la mise en œuvre dans divers langages.

Algèbre: Nombres entiers et principes

Introduit des nombres entiers, des principes d'induction, GCD, LCM et le théorème de Bezout.

Algorithme de base: Ingrédients

Couvre les algorithmes, les données, les boucles, les structures de contrôle et l'algorithme euclidien.

Polynômes : Théorie et opérations

Couvre la théorie et les opérations liées aux polynômes, y compris les idéaux, les polynômes minimaux, l'irréductibilité et la factorisation.

Composition des fonctions et nombres entiers

Couvre la composition des fonctions et les entiers, y compris les propriétés et les exemples.

Polynômes : Racines et factorisation

Explore en profondeur les racines polynômes, la factorisation et l'algorithme euclidien.