Explore la conception des compensateurs de latence dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur la marge de phase et l'amélioration des erreurs à l'état stable grâce à des exemples pratiques.
Introduit des courbes planes projectives, des degrés, des composantes, des multiplicités, des nombres d'intersection, des tangentes et des points multiples, aboutissant à l'énoncé du théorème de Bézout et de ses conséquences.
Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
