ChilopodaLes Chilopoda (Chilopodes ou Centipèdes en français) sont une classe d'arthropodes myriapodes communément appelés « mille-pattes » (tout comme les diplopodes). Chacun des nombreux segments des chilopodes porte une paire de pattes sauf le premier dont la paire d'appendices est transformée en paire de crochets à venin appelés « forcipules » (du latin forceps, « tenaille »). Cette particularité unique parmi les myriapodes définit leur classe. La morsure des plus grandes espèces est douloureuse pour un homme adulte et peut parfois être très dangereuse pour un enfant.
Pédipalpethumb|right|350px|Pédipalpes d'un mâle vu de face. Les pédipalpes (nom masculin) sont la deuxième paire d'appendices post-oraux parmi les pièces buccales du prosome chez certains chélicériformes (les arachnides et les pycnogonides). Ils sont homologues aux mandibules des crustacés, et correspondent aux mandibules des insectes. Ce sont des appendices comprenant six éléments : la coxa, le trochanter, le fémur, une petite patella, le tibia et le tarse.
MyriapodaLes Myriapodes (Myriapoda, du grec μύριος murios, dix mille, et ποῦς pous, podos, pied), communément appelés « mille-pattes » ou « millepattes », sont des animaux au corps allongé et segmenté, pourvus de nombreuses pattes, formant un sous-embranchement des arthropodes. thumb|Un Eumillipes persephone avec 330 segments et , record actuel. Les myriapodes sont composés d'une tête suivie de nombreux anneaux semblables, portant chacun une ou deux paires de pattes.
DiplopodaLes Diplopoda (diplopodes ; terme d'origine grecque rappelant qu'ils ont deux paires de pieds ou pattes sur chaque segment) sont une classe d'arthropodes myriapodes qui, comme les chilopodes sont plus connus sous le nom de « mille-pattes ». Nocturnes ou lucifuges, les diplopodes vivent (exceptionnellement en colonies denses) sous les pierres, dans le sol, dans le bois mort et en décomposition et dans les endroits humides.
Homologie (évolution)En biologie de l'évolution, une homologie désigne un lien évolutif entre deux traits (en général anatomiques) observés chez deux espèces différentes, qui est dû au fait que toutes deux l'ont hérité d'un ancêtre commun. Ces traits sont alors dits homologues. Ce peut être des caractères anatomiques, ou moléculaires (protéines homologues). Ce terme s'étend aussi aux séquences génétiques (de l'ADN). Le terme homologie est un concept fondamental pour la biologie en ce qui concerne l’organisation d’un organisme.
Chélicèrethumb|Chélicères (chelicerae) d'une araignée du genre Metellina. thumb|Chélicères-ciseaux d'un arachnide de l'ordre des Solifugae (vue latérale). thumb|Chélicères de la tique Ixodes ricinus. La chélicère (prononcer ) est un appendice pair caractéristique des chélicérates, super-classe comprenant les arachnides (araignées, scorpions, acariens), les mérostomes (limules) et les pycnogonides. Le mot est formé à partir des mots grecs χηλή (), « pince » et κέρας (), « corne ».
SolifugaeLes Solifugae, solifuges en français, sont un ordre d'arthropodes de la classe des arachnides. Leur nom, issu du latin, signifie . Ils sont également appelés Galéodes, dans certains pays africains, en Espagne voire (en raison de leurs pédipalpes imposants). On recensait, en 2019, plus de 1100 espèces actuelles et six espèces fossiles connues depuis le Carbonifère. vignette|Solifuge en Arizona Les solifuges, comme de nombreux autres arachnides, semblent avoir dix pattes alors qu'ils n'en ont que huit.
Tagmevignette|Les trois tagmata d'un trilobite : céphalon, thorax et pygidium. vignette|Les trois tagmes d'un insecte : tête, thorax et abdomen. En biologie animale, un tagme (pluriel tagmata ou tagmes) est chez certains animaux l'appellation d'une région morphologiquement distincte et spécialisée dans des fonctions (locomotion, mastication, reproduction, perception sensorielle), région qui résulte du regroupement de segments articulés ou métamères soit par fusion (comme dans la tête d'un insecte ou d'un mammifère où cette fusion se traduit par la perte des membranes articulaires), soit par la jonction de segments qui restent mobiles et indépendants (comme dans l'abdomen de la plupart des insectes).
OnychophoraLes onychophores (Onychophora) ou vers de velours sont un embranchement d'animaux terrestres d’une taille de 1 à de long, segmentés, portant une paire de pattes (appelés lobopodes) non articulés sur chaque segment. Ils peuvent compter de 15 à plus de 40 segments. L'embranchement fossile des Lobopodia, rattaché aux onychophores, contient des animaux qui ressemblent à un ver mince au corps mou et possédant des paires de lobopodes épineux, formant ainsi un exosquelette, défense originale contre les prédateurs.
TrigonotarbidaLes sont un ordre éteint et fossile d’arachnides. L'ordre des Trigonotarbida est décrit par Alexander Ivanovitch Petrunkevitch en 1949. Les Trigonotarbida ont existé du Silurien au Permien. Selon The World Spider Catalog 12.0 : Anthracomartidae Haase, 1890 Anthracosironidae Pocock, 1903 Aphantomartidae Petrunkevitch, 1945 Archaeomartidae Poschmann & Dunlop, 2010 Eophrynidae Karsch, 1882 Kreischeriidae Haase, 1890 Lissomartidae Dunlop, 1995 Palaeocharinidae Hirst, 1923 Trigonomartidae Petrunkevitch, 1949 fa