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Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Explore la stabilité transitoire dans les systèmes d'alimentation, en analysant la stabilité pendant les états de pré-défaillance, de panne et d'après-défaillance.
Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.
Couvre la conception des compensateurs de plomb pour augmenter la phase et la pente près de la fréquence de croisement afin d'améliorer la stabilité du système.
