Systèmes de contrôle en réseau: analyse de la stabilité et compensation des retards

Cette séance de cours couvre l'analyse de stabilité et la compensation des retards dans les systèmes de commande en réseau. L'instructeur discute des conditions de stabilité suffisantes à l'aide des fonctions Lyapunov, de l'estimation de l'intervalle de transmission maximal autorisé (MATI) et de l'impact des retards sur la stabilité du système. À l'aide d'exemples et de simulations, la séance de cours démontre l'importance de compenser les retards connus dans les paramètres de télécommande. La comparaison entre contrôleurs rémunérés et contrôleurs non rémunérés met en évidence l'amélioration de la performance obtenue par la compensation des retards. La séance de cours se termine par des messages clés à la maison soulignant les défis de l'analyse des délais variables et les avantages de la compensation des retards dans les systèmes de contrôle en réseau.