In road-transport terminology, lane centering, also known as auto steer or autosteer, is an advanced driver-assistance system that keeps a road vehicle centered in the lane, relieving the driver of the task of steering. Lane centering is similar to lane departure warning and lane keeping assist, but rather than warn the driver, or bouncing the car away from the lane edge, it keeps the car centered in the lane. Together with adaptive cruise control (ACC), this feature may allow unassisted driving for some length of time. It is also part of automated lane keeping systems.
Starting in 2019 semi-trailer trucks have also been fitted with this technology.
Lane departure warning generates a warning when the vehicle crosses a line, while lane keeping assist helps the vehicle to avoid crossing a line, standardized in ISO 11270:2014, and lane centering keeps the vehicle centered in the lane and almost always comes with steering assist to help the vehicle take gentle turns at highway speeds.
In farming, "machine autosteer" is a technology which make automated steering and positioning of a machine in a landscape.
The first commercially available lane centering systems were based on off-the-shelf systems created by Mobileye, such as Tesla Autopilot and Nissan ProPilot, although Tesla switched to an in-house design when Mobileye ended their partnership. A handful of companies like Bosch, Delphi, ZF and Mobileye provide sensors, control units, and even algorithms to car makers, who then integrate and refine those systems.
While not directly attributable to lane centering, crash rates on the Tesla Model S and Model X equipped with the Mobileye system were reduced by almost 40% while Tesla Autopilot was in use.
The lane detection system used by the lane departure warning system uses image processing techniques to detect lane lines from real-time camera images fed from cameras mounted on the automobile. Examples of image processing techniques used include the Hough transform, Canny edge detector, Gabor filter and deep learning.
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Un système anti-collision, ou dispositif d'évitement des collisions est un système de sécurité active conçu pour réduire la gravité des accidents des véhicules motorisés. La dénomination du système anti-collision est reprise du domaine aéronautique où ont fait leur preuve certains systèmes parmi le TCAS (en français « système d'alerte de trafic et d'évitement de collision »), l'Airborne collision avoidance system, Obstacle Collision Avoidance System ou le Portable collision avoidance system.
Mobileye est une société israélienne qui développe des systèmes anti-collisions et d'assistance à la conduite de véhicules (ADAS). Mobileye opère également dans le développement de la voiture autonome. Crée en 1999 par Amnon Shashua et Ziv Aviram, cette entreprise israélienne spécialisée dans la vision artificielle appliquée à l’automobile et dans le développement de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) travaille avec des constructeurs automobiles dont les caméras sont montées en série.
Un radar de régulation de distance (en anglais, adaptive cruise control, ou ACC) est un ajout au système de régulateur automatique de vitesse que l'on retrouve sur certaines automobiles modernes. L'appareil utilise un radar ou un laser pour mesurer la distance et la vitesse d'approche d'un véhicule précédant l'utilisateur ce qui permet d'ajuster la vitesse automatiquement afin de maintenir une distance de sécurité pour éviter la collision, puis de reprendre la vitesse de consigne en mémoire lorsqu'il n'y a plus d'obstacle ou de véhicule dans la distance programmée.
Explore les agents d'apprentissage profond dans l'apprentissage du renforcement, en mettant l'accent sur les approximations du réseau neuronal et les défis dans la formation des systèmes multiactifs.
Path-following control is a critical technology for autonomous vehicles. However, time-varying parameters, parametric uncertainties, external disturbances, and complicated environments significantly challenge autonomous driving. We propose an iterative rob ...
Over-reliance on the automation of transportation systems is understood to be the cause of new types of accidents. In this paper, the automated driving system is augmented with control methods enabling driver intervention without its full deactivation. The ...
A vehicle's steering is a particular system in that it is exposed to individual subjective reviews based on criteria that are hard to assess quantitatively. Haptic design of such systems is a prime concern that has been at the center of industrial developm ...