Hatha yoga pradipikaLa Haṭha Yoga Pradīpikā (sanskrit IAST : Haṭhayogapradīpikā ; devanāgarī : हठयोगप्रदीपिका ; ) est un texte classique en sanskrit attribué à Svātmārāma, un disciple du Siddha Gorakshanath. Ce texte qui comprend 5648 mots semble être la copie restante la plus ancienne sur le Haṭha Yoga, il fait partie des trois textes classiques du Haṭha Yoga (les deux autres étant la Gheraṇḍa saṃhitā et la Śiva saṃhitā). La Centurie de Goraksha (Goraksha-shataka) constitue un quatrième texte.
Yama (yoga)Yama (यम en sanskrit devanāgarī) est un terme sanskrit qui correspond dans les Yoga Sūtra de Patañjali au premier membre (aṅga) du Yoga. Ce terme sanskrit signifie contrôle de soi, devoir moral, règle, observance; austérité, refrènement, et il est la première étape du yoga intégral (rājayoga). Le verbe sanskrit yam signifie , , , , , , . Yama comporte cinq observances morales de base à pratiquer (ce sont les mêmes que les vœux du jaïnisme et proches des cinq préceptes bouddhistes).
Asanathumb|Sarvangasana. Āsana (IAST; आसन en sanskrit devanāgarī) est un terme sanskrit désignant une posture ou un exercice corporel et correspondant dans les Yoga Sūtra de Patañjali au troisième membre (aṅga) du Yoga. La Haṭha Yoga Pradīpikā (texte de base du haṭha yoga, composée par Svātmārāma) donne la description de plusieurs āsana. C'est ce Yoga qui est le plus répandu en Occident. Āsana traduit littéralement « le fait de s'asseoir » ou la « manière d'être assis ». Dans le Yoga, ce terme a le sens de « posture rituelle ».
Pranayamavignette|« Respiration de la lune », respiration « froide » par la narine gauche. Pranayama (sanskrit IAST : prāṇāyāma ; devanāgarī : प्राणायाम) correspond, dans les Yoga sūtra de Patañjali, au quatrième membre (aṅga) du Yoga. Prāṇayāma est la discipline du souffle au travers de la connaissance et le contrôle du prāṇa, énergie vitale universelle. Ce terme désigne encore un mouvement respiratoire orienté (ā-yāma) vers le souffle vital qui le précède et le soutient (pra-ana), un exercice pratiqué en padmāsana qui alterne souffle et rétention du souffle.
Astika et nastikaAstika (IAST: āstika ; devanāgarī: आस्तिक) et nastika (IAST: nāstika ; devanāgarī: नास्तिक) sont des termes sanskrits employés pour qualifier des écoles de philosophie indienne et ceux qui s'y rattachent, en fonction de leur acceptation ou négation d'un principe transcendant divin. Nastika signifie « quelqu'un disant: 'il n'est pas' », 'na-asti'. Il est appliqué en orthodoxie hindouiste pour désigner les athées et les écoles qui ne reconnaissent pas l'autorité des Védas, comme le bouddhisme, le jaïnisme, et le charvaka.
Raja yogaLe raja yoga (sanskrit IAST rāja yoga ; yoga « royal » ou « intégral ») est également appelé aṣṭāṅga yoga (« yoga à huit membres »). C'est le yoga basé sur les Yoga Sūtra de Patañjali. Il est l'un des six darśana de la philosophie indienne. Le but du raja yoga est la libération des renaissances (kaivalyamukti en sanskrit). L'expression rāja yoga est un rétronyme, introduit au dans la Haṭhayoga-Pradīpikā de Svātmārāma, afin de distinguer ce type de yoga du haṭha yoga qui n'appartient pas à la tradition de la philosophie indienne orthodoxe ou āstika.
ŚaucaShaucha (शौच) literally means purity, cleanliness and clearness. It refers to purity of mind, speech and body. Shaucha is one of the niyamas of Yoga. It is discussed in many ancient Indian texts such as the Mahabharata and Patanjali's Yoga Sutras. It is a virtue in Hinduism and Jainism. In Hinduism purity is a part of worship, an attitude or purity of mind an important quality for salvation. Purity is a mind pure and free of evil thoughts and behaviors. Shaucha includes outer purity of body as well as inner purity of mind.
VedaLe Veda (devanāgarī : वेद - sanskrit : « vision » ou « connaissance ») est un ensemble de textes qui, selon la tradition, ont été révélés (par l'audition, Shruti) aux sages indiens nommés Rishi. Cette « connaissance révélée » a été transmise oralement de brahmane à brahmane au sein du védisme, du brahmanisme, et de l'hindouisme jusqu'à nos jours sur une période indéterminée. L'origine dans le temps des textes védiques est une question qui est l'objet de débats tant en Inde que parmi les indianistes européens.
IshvaraIshvara (sanskrit IAST : Īśvara ; devanāgarī: ईश्वर ; « le seigneur suprême » ; prononcé comme /ī:sh vərə/), parfois transcrit Îshwara, Ishwar, Isvara, et aussi dénommé Isha, est un terme qui signifie Seigneur dans l'hindouisme. Il est parfois associé au nom d'un dieu par respect envers lui comme dans Ishvarakrishna. C'est Il est, selon Sri Aurobindo, ; selon Ramana Maharshi, c'est « l'âtman cosmique ». Ishvari (Īśvarī), sa shakti, est la « Souveraineté divine » assimilée à Kali, Sarasvati, Lakshmi.
Yoga (philosophy)Yoga philosophy is one of the six major orthodox schools of Hinduism, though it is only at the end of the first millennium CE that Yoga is mentioned as a separate school of thought in Indian texts, distinct from Samkhya. Ancient, medieval and most modern literature often refers to Yoga-philosophy simply as Yoga. A systematic collection of ideas of Yoga is found in the Yoga Sutras of Patanjali, a key text of Yoga which has influenced all other schools of Indian philosophy.